总体来说，市面上的取力器一般分为4种：主要是侧取力器、后端取力器、夹心式取力器以及全功率取力器。
侧取力器
侧取力器安装在变速箱侧取力窗口，通过变速箱中间轴上的高挡齿或倒挡轴上的倒挡齿取力，在洒水车中使用最为广泛。
总体结构有一轴式、两轴式、三轴式、带副箱式、单操纵双输出式和双操纵双输出式等几种，其中两轴式结构最为普遍，一轴式结构最为简单。
而三轴式主要是用于输出有双速异向用途的取力器，如越野车绞盘取力器；当然也有原为一轴式或两轴式后为改变输出轴旋向而增加一轴，从而变成两轴式或三轴式取力器。
说到带副箱式取力器则是原取力器的基础上进一步增速或减速，以扩展取力器的使用性能。
至于单操纵双输出式的两输出可同轴也可不同轴，由同一操纵机构同时控制；而双操纵双输出式的两输出可同轴也可不同轴，由不同的操纵机构独立控制。
后端取力器
后端取力器安装在变速箱后端，通过变速箱副轴轴端来取力的取力器，输出扭矩大，在重型车辆变速箱上应用较普遍。
总体结构：有一轴式、两轴式、三轴式等几种形式。一轴式直接输出，结构简单可靠；两轴式可一定范围调整速比和输出位置，应用较广泛；三轴式用来调整输出位置，不怎么常见。
夹心式取力器
夹心式取力器又称前夹式取力器或一轴上取力器，夹在变速箱壳与离合器壳之间，是并在变速箱一轴上取力的一种多轴齿轮箱，传输功率大、使用可靠，主用于轻、中、重型车底盘上。
全功率取力器
全功率取力器又称传动轴取力器或分动器，是通过传动轴安装在变速箱与后桥之间，并设有取力输出装置的一种多轴齿轮箱，它在使用时可通过变速箱档位调整取力输出转速。
传输功率大、通用性较强、使用可靠，多用在轻、中、重型车底盘上，如：改装混凝土输送车、高压清洗车和油田固井车等。
关于取力器的种类和安装，就说到这里了。最后，提别提醒环卫洒水车用户：在洒水车起步时，千万不要拉出取力器控制手柄，会导致取力器与变速箱不完全接合而损坏变速箱及取力器。
